不要怕，老師上台就會了

昨天PTWA有個自走車的內部訓練，我順便讓上了國中的女兒來上課，請阿亮校長坐在她身邊帶她做，結果成效良好，兩位都很順利的讓車動起來，而且做了初步直線與轉彎的調教。

我知道讓一個沒經驗的老師上場要教這種常會有意外的課壓力很大，但是只要挺過去一次，其實也還好。

以我自己來說，雖然我很久沒碰code以及接線了，但我的心理上覺得我應該會是最快完成的。其實這個心理在一上課前就不太正常了。

偏偏，昨天我拿到的是一片焊錯的轉板，即使我已經放慢動作非常仔細地接線，還是一上電就聞到焦味。我把所有的板子拆下來做單元測試後確定沒有任何板子燒毀，因為這片轉板過去從沒有過故障報告，以致還是疏忽了轉板上的一個很小的製作上的錯誤。等到確認了問題，把7697接上去，燒錄程式上一直有問題。7697也是良率很高的產品，但是後來才知道這一片7697是壞的。最後是，即使燒錄沒問題，但是時好時壞，最後才知道我使用的那條USB線也有問題的。

當我的進度嚴重落後時，我的心是有點尷尬與焦慮的，腦子，手心與背部都熱了起來，冒了汗。大概是因為我怕在其他人面前漏了氣。

昨天下午到了三點，我終於才把整部車子測試完畢，然後自己開始寫code，事實上我也是最後一個把車子組好的。板子上的字很小，還要除錯，桌椅的高度我不太適應，加上緊張，我的腰背痛又發作了。其實，我只要放鬆心情，告訴自己沒做出來不會怎樣就不會這麼辛苦了，這世界上總是有很多事情是如此的。

我也請所有老師放下這樣子的心理。 老師做不出來不是什麼丟臉的事，有時就是有這種無法控制的因素所造成的。但是只要持續讓自己學習與進步，有個愛孩子的心，願意陪他們走下去，一切都沒問題的。

至少， Program The World願意挺老師，沒啥好擔心的。

這次是PTWA的自走車的新改版，我自己做一遍可以讓我了解這個版本的問題，在教材更新時可以把這些發現都放進去。

註一：最後感謝我們的講師 陳雅琳，昨天上午弄傷了腿，還是努力在協助大家學習，這個課程可以一直改善到今天，她功不可沒，可惜的是年底前要去美國深造，但是我們還是會保持對台灣科技教育的熱誠，一起努力與合作下去。
註二：螺絲好小，我的手眼腰腿都不太行，一掉下去，那真的是苦了我這個歐吉桑了。
註三：想增加一個電子羅盤與編碼器。ㄎㄎ